自動(dòng)化系統集成商淺談PLC和運動(dòng)控制卡的區別

運動(dòng)控制卡和PLC（可編程plc控制器）都是控制器，主要負責工業(yè)自動(dòng)化系統中的運動(dòng)軸控制和輸入輸出信號控制。PLC必須通用，通訊配置靈活，選擇多！運動(dòng)控制卡的CPU模塊一般是4軸，但是可以擴展，現在大部分可以擴展到32軸。一般低端PLC有兩個(gè)高速輸出點(diǎn)，可以控制2軸步進(jìn)或者購買(mǎi)相關(guān)的軸控制模塊，或者直接控制伺服的PLC也可以達到32軸。

運動(dòng)控制卡與可編程控制器的區別
PLC擅長(cháng)邏輯IO控制，而運動(dòng)控制卡就像伺服電機對運動(dòng)的控制。他的指示很簡(jiǎn)單。有更多的齒輪，插值，凸輪等。但在IO處理上，并不像帶PLC的梯形圖那么簡(jiǎn)單，需要語(yǔ)言編程。
運動(dòng)控制卡基于PC機接口。由于PC機功能強大，與之配套的運動(dòng)控制器功能最強，但工作穩定性和可靠性較差。
運動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽插入PC機主機；使用編程語(yǔ)言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)；運動(dòng)控制卡廠(chǎng)家提供的控制卡的API接口功能，在編程中使用，實(shí)現控制卡資源的使用。
運動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖控制伺服或步進(jìn)驅動(dòng)器控制伺服電機或步進(jìn)電機，通過(guò)讀取輸入信號和控制輸出信號控制繼電器、傳感器和氣缸的IO。
運動(dòng)控制卡的主要優(yōu)勢在于利用了PC的強大功能，如CAD功能、機器視覺(jué)功能、軟件編程等。利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能，實(shí)現高精度運動(dòng)控制(多軸直線(xiàn)和圓弧插補、運動(dòng)跟蹤、PWM控制等)。).
PLC可編程邏輯控制器的主要功能是對開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯控制，具有簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制(直線(xiàn)軌跡控制)、運算、數據處理等功能，通常采用觸摸屏作為人機界面。它具有運行可靠、編程簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但其運動(dòng)控制功能相對簡(jiǎn)單。
可編程控制器的應用過(guò)程主要是通過(guò)可編程控制器+人機界面，導致視覺(jué)界面的局限性很大。實(shí)際應用過(guò)程中問(wèn)題是映射功能無(wú)法實(shí)現。
結合機器視覺(jué)

現在，由于機器視覺(jué)的蓬勃發(fā)展和應用，將可編程控制器和機器視覺(jué)結合起來(lái)是非常困難的。目前一些廠(chǎng)家為PLC提供機器視覺(jué)解決方案，由獨立的PC對視覺(jué)部分進(jìn)行處理，并將處理結果發(fā)送給PLC，PLC利用接收到的數據進(jìn)行操作。這種方法增加了開(kāi)發(fā)成本，一個(gè)控制系統需要兩套軟件來(lái)執行。

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